
Dongzhi由Dongzhi开发的“ Phototon”人形机器人,穿着Qin Terracotta Warriors的武器与北京舞蹈学院的舞者一起跳舞“ Qin Terracotta Warriors的灵魂”。 (面试官提供的图片)
Hubei Daily All Media记者
张Zhenzhen bao dongxi tian peiwen
实习生hu Wenjie Zheng Zijun
从8月14日至17日,第一世界人类机器人游戏在北京的国家速滑大厅的“冰丝带”举行。 Hubei人形机器人公司,例如Optics Valley的Dongzhi和Langyi机器人,以及Liu Sheng的学术Liu Sheng和Whuazhong科学与技术大学的Huazhong Socience和Technology Academic opartical Gobot团队参加了比赛。其中,北京舞蹈学院和光学山谷的联合团队在小组舞蹈比赛中以92.54分获得了第一枚金牌。
光子掉下来,去了Korte赢得冠军耳朵
世界上的Hanoid Robot游戏是世界上首次参加人类机器人作为主要参与者的全面体育比赛。这项比赛吸引了来自16个国家到五大洲的280个团队和500多个智能机器人,并在26个赛事和538场比赛中参加了相同的阶段比赛。
在小组舞蹈比赛中,Opticum Valley的Dongzhi开发了九个“光子”人形机器人,与舞者跳舞。这位舞者表演了“将军的恶魔”,而“光子”穿着3D印刷Qint Terracotta装甲并改变“恶魔恶魔”,要么响起江户鼓声,要么用节奏跳舞,并改变形式,并显示出“一般殴打和战斗的气氛”。
“这对运动控制技术的人形机器人机器人来说是一个非凡的怪异。” Opeelectronics Dongzhi副总经理Lou Kaiqi说。在训练过程中,当严重运动完成后,机器人将由于重力中心不稳定而降低。在康涅狄格州因此,该团队已经在硬件级别和算法上进行了优化,例如增加电源和电力和算法的电力电机,电动机将协调上下肢体和下肢等的协调,等等。在连续奉献之后,它最终显示出稳定的影响阶段。
此外,Songyan Power N2“ Little Naughty Boy”机器人配备了由Langyi机器人独立开发的Lingjing Sensing Navigation系统,该机器人成为该地区的一个团队,不需要Manu -Remote -Remote -Remote -Rememote Control和完全自主运行。在1500m的田径决赛中,“小顽皮男孩”持续了9个MC,并赢得了小组的第一名。比赛结束后,兰吉机器人首席执行官杨·洪钦(Yang Hongcheng)表示:“我希望收集有价值的数据,将迭代技术优化到高强度和高压竞争,并促进该行业以从传统的预启动到完全自动编程,从而加速其行业动作。”
武汉大学的学生开发了“田文3号”
8月16日上午,武汉大学学术团队Liu Sheng的“ Tianwen 3号”成功完成了100米的田径世界比赛人类机器人游戏。
它在全国性的大型活动中首次亮相。大约1.6米的“田文3号”,重约45公斤,在农场上实现了稳定的拟人化行走。
理解“ Tianwen No. 3”是一支在湖北部完全开发的Inself和联合机器的团队。整个链接是由武汉大学开发的。超过90%的主要成分来自湖北部。从设计到实施需要2个月。令人惊讶的是,这个类人形机器人是由武汉大学的学生100%开发的。
“只有那些制造机器人知道学生机器人发展的重要性。”人力资源医生教授兼主管Wuhan University Machine告诉Hubei Daily所有媒体记者“ Tianwen 3号”已经正式聚集在比赛前两天,在此之前,关于缩水和恐惧的想法继续在学生的心中骑行。
“我们应该再次参加体育比赛。站在100米的起跑线中,即使我们跑步也可以赢。” Li Miao继续鼓励学生学习,信心和决定是确定成功或失败。 “要勇敢并相信自己。别人可以做什么,我们的学生一定会做的!”
在老师和学生的无情努力下,“天旺第三号”终于达到了期望并站在100米的轨道上,采取了稳定的步骤并成功完成比赛。
在最后一刻,对手到达亚军
8月16日,在四场比赛之后,惠宗科学技术大学的Hutrobocon机器人团队由十几个本科生组成,在堕落者中赢得了篮球锦标赛亚军。
“最后时刻,赫比工艺大学团队击中了蜂鸣器挑战球,这是我们以前一直在分裂球的可惜。团队说,该团队使用了高级传感器,准确的算法,高性能芯片等,以实现准确的理解和定位机器人,避免动态障碍,运动控制等。
据报道,前往北京参加比赛的华a科学技术团队,这次带来了两个机器人参加。根据教师指南,团队成员花了8个月的时间在设计,研发,测试和重复进行。以前,Robocon机器人团队参加了-isa。由于他的雷玛Ining的结果,竞争委员会邀请他参加篮球比赛。与种植大米和射箭相比,篮球比赛除了拍摄外,还要注意内gui,防御和协调,这更加困难。
除了指导学生开发射击机器人外,Zhao Xingwei教授还是主要的学术团队成员Ding Han,并且已经开发并制作了Jingchu系列的类人动物机器人。 Zhao Xingwei说,Jingchu 1和2都开始进入大众劳动阶段,尤其是“ Jingchu 2”,电池寿命更长,并且比“ Jingchu 1”更强的操作,尤其是手术的性能更敏捷。此外,该团队开始与车辆公司合作,将“ Jingchu No.2”放置在功能测试的P LineCreator中,并能够尽快在劳动线上工作。